北汽股份汽车研究院专业总师  金刚

大家下午好，我代表北京汽车股份有限公司，代表邬学斌院士来做今天的报告。我是金刚。我们认为智能驾驶代表汽车发展的方向，在我们看来也是车与人一个完全的融合，不仅仅是一个简单的无人驾驶这个人机融合，可以给我们带来以下三方面的好处，第一可以降低事故率。这个数据同时被欧洲的统计所证明，根据NTSA数据，81%的车祸源于人的失误。大家都知道计算机的反映速度要大于人的反映速度，人最快可以做到一百毫秒，计算机就是十毫秒就可以，超过人的十倍。这个十毫秒和一百毫秒的差距是一个生命的差距。
    此外我们认为，在缓解交通上，特别像严重堵塞这种交通，智能驾驶与互联网相连接，必然可以解决交通拥堵这种情况，如果我们降低了交通拥堵，也就解决了节能环保的目的。现在简单说一下智能驾驶的简单历程。比如说鸣笛闪灯，提醒驾驶员，在前方有危险，在现在这段，进入到半驾驶的状况，不仅仅陷入于采取了主动的安全措施，比如说刹车辅助，比如说在最新的发展方向，是智能的完全主动控制，也就是在完全主动控制下，它会得到最优化，安全驾驶的最优化。以及整个交通系统的最优化。现在简要解释一下，主动安全。这里列了欧洲的一些数据，这是欧洲的数据，根据欧洲的统计，由于从最开始的安全带，大家都知道，从七十年代的安全带，八十年代的安全辅助系统，就是咱们说的ESB，还有后来发展的进一步的ESB，包括ESC，还有连续的发展。可以说把我们从欧洲统计来说，事故率极大的降低了，现在我们已经开展了新的历程了，这是以前做的比较旧的技术，九十年代来说，已经非常成熟了。现在是基于驾驶员辅助系统，这是在各个情况下，满足危险情况探测并且采取了相应的措施，来减少了事故的发生率。在我们看来，必然会发生成为一个多技术多功能，以及多系统的融合，多技术，涉及到传感器技术，以及状态调整以及碰撞的减轻与规避的多功能的融合，多系统，包括咱们所说的电子电器系统，主要是传感器系统以及网络架构，还有车身系统。它的共性，就是咱们的这些所有系统，合成一个整车，必须给顾客提供便利的舒适性，这个系统，也从单一的环境，发展到较复杂的环境。达到了，所以，多采用了多传感器融合的概念。说系统介入程度，从最开始的报警到辅助驾驶，以及到咱们以后的全智能驾驶的全程控制系统，现在，国外正在开发的一种所谓的半智能驾驶系统，这个驾驶系统是什么概念，首先要做环境感知，做了环境感知之后，通过内置的地图，会对整个环境，做一个感知，通过这个感知，做一安全状态的评价，并且根据这个评价，做路径的规划，如果当发生紧急情况下，这个车辆主动安全系统，或者半智能系统，会产生一个全权控制，来帮助驾驶员规避风险。所以这个半智能，是基于以下三方面，环境感知，第二个是安全评估。下一个就是轨迹规划，就是轨迹规划的情况下，就是底盘系统，提供车辆的控制，那这一个例子，就是说，前方由于在正常情况行驶下，或者前面一辆车进行急刹车，车辆控制系统，给一个安全警报，驾驶员没有采取情况下，它就会采取一个自主制动，帮助驾驶员规避这个风险，如果这一项还是没有完全解除风险的话，这个系统，就会实现强制控制，来保证规避碰撞风险的同时，可以达到安全的转向。下面谈一谈，智能驾驶系统，就是我们所说的无人驾驶，这个无人驾驶，现在，基本上有两种实现方法。这种我们管它叫路权雷达，这个，有三组组成，第一地理信息系统，包括精确的脉，这个系统的核心的，它的要求定位精度，是达到几个厘米的精度，包括基于摄象头的感知，包括障碍物的识别，停车道的识别，以及交通标志还有信号灯的识别，同时还要对自身车辆状态有一个实时的评价，因为它要根据自身的车辆自身的状况，比如说轮速，比如说转向角，比如说发动机的力距，根据这些做一个调整，基于这三方面的信息，进行定位，包括环境感知，车身定位感知，将这三组信息，汇集到汽车雷达这个系统中，提供给驾驶人员来控制。这就是我们看来它的核心，还是地理信息系统，还有一种，是基于PERSECTHION，我们说的路向雷达系统，一个弱点，相当于它比较需要GPS信号，比如你从一个桥底下过的时候，GPS信号就没有。还有另外一种方法，PERSECTHION  BATE 我们没有仔细介绍，但是我想说一下基于PERSECTHION ，我们去一个地方，比如我们现在去天安门，我们不需要GPS也能知道地方，可以根据你以前知道的一些粗略的方向，和目标，你可以实现自己去天安门这个任务。这是基于比较有代表性的是MIT的系统，他们做的一套无人驾驶系统，这需要大量的算法。我们再简要介绍一下智能驾驶的要素，就是包括传感器。激光雷达系统，可以提供比如说行人保护，以及自动巡航的一些功能，它的主要任务，是实现路面和道路的边界，这样给驾驶人员提供一个路线，这样皆是激光雷达系统产生的一个录像，这个图象，它经过扫描以后，可以看到一个扫描的卡车，以及后面尾随的一辆卡车。
    下面讲毫米波雷达，毫米波雷达其他公司都有比较成熟的产品。但是它们基本上分为三类，一个是远距的它们主要的参数的区别就是探测角度大小，以及距离，它们有不同的应用，这我就不一一说了。下面说摄象头，摄象头应用的非常广泛，它所看到的信息是，人类最能够观察到的，这还是基于人们的视觉，所以摄象头，还是最接近于人体感官的技术。它主要用于交通标识系统的识别的探测，这里我想说一下，行人探测的这个，雷达也可以实现行人探测，用雷达来实现行人探测还有一个问题，咱们常说的毫米波雷达反射面是非常不规则的，通过雷达反射面，来探测一个问题，来确认他是人，而不是一个自行车摩托车，这个难度，还是非常大的，所以通常，这个方式，是一种，多传感器融合的方面，最常见的就是摄象头与雷达融合，用雷达来探测前面的距离，摄象头来分类，并且能够精确的控制这个车辆。下面说一下，导航，导航是实现无人驾驶非常重要的技术，主要包括地图模块，规划模块，咱们刚才所说的PERSECTHION这个概念，还有位置感知。
    为了实现无人驾驶，必须有一个 GLAC或者是BLECLY这么一个概念，制动是首当其冲的。第一种就是紧急制动，就是有比较强的减速度，这已经是可以基本上满足大部分的要求了。0.9基本上就能减速度，还可以提供比较轻柔的制动方式，大家谁也不愿意一下踩到底，为了实现这种，它必须保证它的控制的精度还有力度，另外，可以提供车辆的信息，比如说车轮的轮速，转向，转向，现在咱们一般的车，都已经实现了电子助力转向比如福特车，从液压助力专项，变成电子助力转向了。电子助力转向，这个还只是实现助力，现在，基本上有两种方式，一种是奥迪的方式叫做协和驱动。在这里我们可以实现转向的叠加，一种，其中一个输入是驾驶员的输入，另外一个是车的控制系统的输入，在这样将车的主动控制，叠加到人的主观控制上，可以实现到转向的最优，最后我们谈一下北汽的智能车开发的思路吧。我们认为，未来汽车的核心竞争力，来自于汽车智能技术，说我们倡导的是安全智能舒适，最关键一点，就是形成一个人车路的信息的融合。也就是我们常说人机融合，互相监督干预，并且能够解放驾驶者，这里我们要提一下，就是智能驾驶系统，与车联网系统，是不可分割的。我们开发思路，第一个是整合优势资源，比如我们要加强与科研院所的合作，实现关键技术点的突破，这里主要是指探测主要是环境识别技术，以及底盘的控制技术我们需要把这种比较成熟的技术，逐渐移到北汽的自主品牌上并且要逐渐推进新的智能车的开发。我们技术路径，是从，咱们传统的被动安全主动安全，发展到半智能驾驶，以及智能驾驶。现在是开发现状，我们是跟北京联合大学，在做一个项目，这个项目，是在我们自主品牌绅宝轿车上实现了，现在实现的就是绕障碍等，这里有一个简短的视频跟大家分享一下。 这是自动转向。
    最后，我们想说一下智能驾驶的展望，我们预计在未来十年之内，我认为可能也许会更长一些智能驾驶会逐渐走入平常百姓的家里，并且改变人们出行的方式。为了实现这点，必须的是计算机，以及各种信息技术通信技术的融合，以及车载的传感器技术，控制技术的融合。在这种发展下，我们坚信随着智能汽车，安全的发展，交通堵塞，会大范围的降低，现在美国已经实现无人驾驶车上市，我们也希望我们政府方面提供无人驾驶方面的资助。我们坚信，我们也是非常乐观的，智能驾驶也是会被广泛的普及，下一步是科技创新的源头吧。谢谢！