谷歌汽车 朱佳俊

今天非常荣幸，能够就这个自动驾驶这个话题，跟大家做一个分享，今天我会讲两部分，第一是谷歌为什么要对自动驾驶汽车七年以前开始就有这样一个投入，然后第二是我们分享一些我们最近取得的一些进展。
    首先从这个谷歌是做自动驾驶汽车的初衷来讲，主要的原因有三点：第一点是能够拯救更多人的生命，每年全球因为交通事故而丧生的人有一百二十万，其中百分之九十四都是因为人为的失误造成的，这就相当于每个小时有一架波音七三七客机坠机。第二点是时间，仅在美国来回上下班，平均会花掉五十分钟时间，这样只是看美国的数据，每一天都会有超过六百亿分钟是浪费在上下班的交通上，如果按照每一个人八十岁的平均寿命来算的话，相当于每天在交通上花的时间相当于一百六十二个人的生命，我相信这个数字在中国会更高。第三是我们希望能够给更多的人带来出行自由和便利。谷歌做这件事情的初衷一个是节省更多的时间，另外是给更多的人带来出行的自由。
    接下来我想分享一下，谷歌在最近这几年取得的进展。我们从2009年开始这个项目，最早的时候我们是在加州的高速公路上进行测试，到了2013年，我们开始逐步的把这个研发的重点放到了城市的地面道路上，因为地面道路需要更多更复杂的技术去处理，然后到目前为止，我们已经有超过两百多公里无人驾驶的里程，从两年前我们开始尝试设计一辆圆形车，帮助我们更好测试无人驾驶的技术。我们来看一下这个圆形车，它和普通汽车之间的区别有哪些？主要有两点区别，第一点圆形车，它身上布满了各种各样的传感器，我们有激光，摄像头，还有雷达，这些传感器帮助我们收集周围环境三百六十度全方位的这些信息来帮助我们去理解和感知周围的环境。另外一个很大的和普通车的区别是这辆车它没有方向盘，也没有油门和刹车，它是完全从一开始就是为了无人驾驶而设计的。那这个是这个自动驾驶汽车技术的主要的硬件部分。我们来看一下软件部分，大概有一些什么样的技术，这里我会接下去会演示一些录像，这些录像都是我们以自己汽车视角看到的周围的世界，在屏幕中间就是我们自己的无人驾驶汽车，然后周围是这个计算机，自动驾驶汽车看到周围的世界，看到它周围现在有汽车，自行车，行人，这个汽车能够通过这些传感器，通过我们环境感知的算法，能够检测到，感知到周围所有的物体，知道他们的位置，速度，如果有这个建筑工地的话，我们的汽车也能够去感知到这些障碍物，能够进行合理的避让，我们还对特殊的车辆进行分类，比如说这里有警车。为了做这个环境感知，一个很关键的问题就是需要收集大量的数据，让我们这个机器能够有一些学习的经历。我们收集了大量汽车的数据，收集了大量行人的数据，用这些数据帮助计算机去学习，去分类各种各样不同的物体。
    仅仅分类物体还不够，我们还需要能够去预测别的物体，他们接下去的这个行为，比如说自行车，它是不是能够继续在它自行车这条道上，或者说别的汽车会不会变道，这些都是我们通过大量的数据去帮助计算机去学习的，但是最有挑战性的，我们觉得还是那些比较长的事件，就是不太容易发生的事情。比如说这有几个例子，比如这里有个小孩自己在开着玩具车，我们的车也要能够非常合理的安全处理这些情况，比如说我们的车在变道的时候，别人突然从我们前面变道，或者说我们在变道的时候，别人也需要变道在同一条道路上，我们也需要能够看到，检测到别的车闯红灯，或者是别的车在闯红灯的情况。
    总结一下，我先介绍谷歌做无人驾驶汽车的初衷，节省时间，给更多人出行带来方便，也简单介绍一下我们在硬件和软件上取得的一些进展。无人驾驶技术还有很长的路要走，我非常希望能够和业界合作，把无人驾驶从科幻变成一个现实，谢谢。

(根据现场速记整理，未经本人审阅)