李霖:中国网联和自动驾驶汽车测试能力
  • 更新时间:2017/5/25 16:48:51
  • 来源:论坛组委会

上海国际汽车城博士李霖

大家下午,今天这个报告本来是海林总做报告,由于今天发改委来,所以陈总有事情就不能来了。我介绍一下国家自主驾驶网联汽车示范区,这个背景讲过了,大家都知道了。我们形成自己的判断,智能网联汽车融合多项新兴的技术,已经成为当前国际产业技术竞争焦点和制高点,我们国内在中国制造2015里面把发展智能网联列为重要发展方向,在最近刚刚出台的汽车产业中长期发展规划,明确把发展新能源和智能网联作为中国汽车产业下一个突破口。刚刚讲到英国在世界在自动驾驶发展相对快的国家,国内上海市在国内智能网联领军是一个标杆,我们在今年1月,就是在2017年1月上海发布了上海市智能网联产业创新工程实施方案,这个当前国内在省部级层面,这里面明确上海通过技术链创新,产业链培育和资源链开放,推动自动技术和网联的发展。
  嘉定作为上海全球科技创新中心的重要承载区,将深入发展汽车产业,打造国内领先、在世界占有一席之地的汽车产业中心。2015年6月,国家工信部批准上海国际汽车城承担国家第一个智能网联汽车试点示范区的建设任务。汽车城大家都很熟悉,当前已经是国内综合实力最强的一个汽车产业基地。现在有两个公共平台,一个是中国首个电动汽车示范城市,另外是我们国内第一个智能网联示范区。这个是试点示范区发展历程,我们成为国内第一个试点示范区,经过一年的建设,我们封闭测试区在2016年6月7号正式对外开园。根据产业技术进步需求分四阶段从封闭测试区逐步拓展到开放道路、典型城市和城际走廊,形成系统性评价体系和综合型示范平台。
  我们学习国际先进经验,建设了面向自动驾驶,V2X车时的专用封闭测试区,服务车辆进入公共道路前的各种安全性测试和标准规范制定,规划建设100个场景,目前已完成50个场景建设。在安全类方面我们有33个,场景包括行人横穿、非机动车横穿、紧急制动、超车辅助、行人路口同行等。在效率类方面有6个,自动泊车、绿波同行、动态车道管理等。在信息服务类方面有13个,有自主智能停车引导、本地地图下载等。在新能源应用而有3个,充电地图引导和充电桩信息提示等。在通信能力测试方面有隧道同行和林荫道体势等等方面。
  2016年6月7日,示范区封闭测试区正式开园,共有10多个品牌智能网联汽车进行了集中展示和体验,海内外100余家媒体进行了报道和转载。我们有车辆展示,活动参与和支持,媒体报道。
  封闭区自开园以来,我们不断对接国内外政府机构、企业、高校和行业组织,面向全行业提供持续性测试服务和活动支持,已经成为中国智能网联汽车产业发展窗口。其中场地测试有150多次,上午对接有80多次,行业活动和媒体采访30多次,参观接待有260多次。
  2016年6月7日,国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区正式开园。开园以来,我们聚焦六大公共平台,对标国际先进水平,围绕产业技术需求,不断深化功能内涵,明确建设目标、发展计划和支撑项目,取得了阶段性的进展。我们总共有6个板块:前瞻共性技术研发平台;产品、技术测试认证平台;标准、规范研究制定平台;数据与信息安全评测平台;产业孵化、创新集聚平台;智慧交通与国际合作平台;
  前瞻、共性技术研发平台:聚焦智能网联汽车和智慧交通关键技术研究;组建上海市智能网联汽车与智慧交通工程技术研究中心;构建先进无人驾驶技术的公共研发和承载平台。和示范区成员单位一起聚焦智能汽车的感知、决策与控制,V2X通信,车路协同等智能网联汽车和智慧交通关键技术研究。示范区以智能网联汽车“三横两纵”架构为指导,重点围绕车辆/设施和信息交互前瞻、共性技术及基础支撑技术展开研究。
  我们联合同济大学、上海电科等单位组建了上海市智能网联汽车与智慧交通工程技术研究中心(CITIE),探索面向市场化的产学研用的新机制。2016年10月,召开了第一届技术专家委员会,聘请了汽车工程学会理事长付于武、清华大学李克强教授等国内权威专家担任技术委员会专家。还联合国家技术转移东部中心、厦门金旅等单位,集成多个供应商,打造无人驾驶专用车共性技术平台。基于金龙小巴改造,可以实现底盘制动、转向机驱动系统的的线控功能,为无人驾驶先进传感器、环境感知算法、智能控制策略等提供了公共技术研发和测试平台。
  在过去接近一年时间,我们还做了其他很多的事情,我们举办中国汽车大赛等等。这个是示范区的发展规划,我们逐步从封闭测试区构建评价体系和综合性示范平台。第一阶段是封闭测试区,现在国内在自动驾驶上路方面存在很多的法律障碍。
  我们得到一个判断,这些自动驾驶技术在封闭测试区进行测试,第一阶段着眼封闭区。右上角是F区,这个刚刚讲到去年6月7号正式对外开园的区域,它的功能定位智能网联产品和验证测试。我们在同济大学里面,构建面向科研的区域,同时在博览公园有科普区,向公众普及智能网联的相关的知识。第二阶段现在做,逐步在汽车城公共道路布局,在相关公共道路进行改造,在相关道路构建智能化数字化的道路,第三阶段形成典型综合性的示范区,安亭是非常典型中国城市特征。第四阶段安亭和红桥枢纽的交通走廊,在四区建设支撑不同的通讯技术智能网联汽车测试和示范,为国家制定相关标准提供参考。
  这个是去年6月对外开园的封闭区域,这个是第一块专用测试网,里面有模拟的加油站等等,我们主要出发点想通过柔性的设计,对自动驾驶功能进行全方面的考核。华为我们提供2个L2V基站,这个是去年开园的情况,这个是我们的数据,这个数据出来远远超过我们的自己想象,当区域出来的时候,我们自己被吓到了。像一些新兴互联网企业,零部件商等等在这里测试,我们的场地预约排到7月底,而且不仅是工作时间,我们很有厂家测试排到晚上,甚至是零点到8点的时间,这个给我们增加了很多的困扰,我们是没有加班点,我们也有很多的商务对接,还有一些媒体活动也在这个区域举办,当前工作量最累是参观接待。我们在区域时间段参观接待300批次,超过一万人的接待量,基本部每天是两三波,涵盖国内外机构。这个区域成为了中国智能网联发展的窗口。
  我们后面做很多的工作,总的来讲,我们想构件公共服务平台,我不会做竞争性的开发,我们为行业提供支撑。我们建设了主要包括6块,我们希望这里成为中国智能网联汽车标准规范发源地,信息和安全层面越来越重要,我们也想构建信息安全评测场地,我们这里有创新港,也是产业孵化基地,还有智慧交通和国际合作平台,这是我们目前想去做的主要一些内容。
  下面是针对6个共性的平台,前瞻、共性技术研发平台:聚焦智能网联汽车和智慧交通关键技术研究;组建上海市智能网联汽车与智慧交通工程技术研究中心;构建先进无人驾驶技术的公共研发和承载平台。同时刚刚讲到,测试场,等于测试对象是整车,我们构建针对零部件,子模块的评测平台,这个上面我们现在上了很多的传感器,这些传感器可以选择部分使用也可以选择替换,可以推动零部件,模块算法等等方面的研发和测试。
  第二块标准规范研究制定平台,我们去年成立了智能网联技术创新战略联盟,估计今年会对外发布。同时和智能汽车规范研究基地,去年开展自动驾驶进行相关标准研究工作,这个标准已经超越了技术的范畴,还有很多测试中,我们提取一些典型事故场景构建标准技术流程。我们后面逐步推进这个方面,基于数据驱动的标准的测试规范研究制定和工作的合作。
  这个是产品测试方面,有很多厂家进行大量的测试,另外我们的公共道路,实现6个公共道路信号灯的改造,同时构建信息化环境,现在推动沃尔沃团中国自动驾驶测试基地项目落地上海,一方面推动法律方面的解决,明确他所需要的需求,交通信息是否满足它的需要,比如说事故的探测,交通流量探测等等的频次是否满足它的需要,如果不能满足需要,我们会完善基础设施,我们在法规方面和技术方面都在帮助他的工作。
  数据与信息安全评测平台,我们开展信息实验室的方案制定,另外还要构建综合交通数据中心,把人、车、环境全部介入。未来针对车辆开发是毫秒级的。这个刚刚讲到产业孵化、创新集聚,一个是创新港,超过25家企业在这里入住,右边举办很多的活动。现在这边成为重要智能网联汽车交流的热土。现在比较大的事件是,我们有两大公共平台,一个EVCAR,在上海接近7千辆车辆,同时有移动大巴,所以现在有了一些智能汽车的新的应用,可以看到实际的情况,推动相关的技术完善和印证。我们还会装中国应用的模块,这都是可以进行先期示范。智慧交通和国际合作方面,大家参与了国际交流和对话,同时和全世界示范区建立了战略合作关系,在去年12月2号到3号,举办中国首届智能汽车大赛,我们才成立了智能网联汽车中心,基本上涵盖了一些企业和机构。我们在一周年按照现在的估计会超过100家,覆盖更加广的领域,我们和这些成员进行合作的时候,不仅像传统签订框架协议,确实签订相关的领域去扩展,包括一些共性技术的开发,包括一些应用实验项目,我们去开展一些实际的合作。
  我们要谈一下英国方面,首先可以说英国是当前世界智能网联发展最迅速的国家和地区之一。相关的合作我们可以在多各方面开展深入的对话和交流,也可以开展一些合作,比如说国际课题合作,也可以开展产业信息共享。高端会议,高峰论坛的合作,在创新合作也可以加强合作。在自动驾驶应用探索,因为时间比较紧,我简单介绍一下,谢谢大家!

(根据现场速记整理,未经本人审阅)