通用汽车全球视觉系统部门负责人 张文德

4月25日-27日，备受瞩目的2018中国汽车论坛在北京隆重召开。本届论坛主题为“新时代、新趋势、新策略——聚焦汽车产业高质量发展”。本次论坛由闭门峰会、大会论坛、九个主题论坛和三个同期活动组成。在4月27日上午举办的“[趋势研讨] 智能网联趋势下的汽车与出行方式变革”主题论坛上，通用汽车全球视觉系统部门负责人张文德发表了题为“AI and Perception Technologies for Automated Driving- From Concepts towards Production”精彩演讲。以下为演讲实录：
　　刚才听到了刘总沈总讲到了很大的愿景，就是智能网联汽车将来一定能够实现，今天我来讲一个具体的事实，是说很多我们以前做了很多概念研发实际，怎样落地？怎样做量产？我今天讲的就是对人工智能怎样一步一步从概念到量产，我们会讲到过去是怎样的状况，今天将来最主要是讲怎么样把这个一步一步的愿景变成现实，我们会讲到智能车的主要组成部分，具体讲一个感知部门怎么一步一步变成现实，有什么重要的问题怎么找到答案这是框架。
　　在讲智能车之前我们肯定会讲过去智能车是怎么回事，这个就不仔细讲了，大家都知道在过去的十年，二十年我们做了很多自动车的准备工作，无人驾驶，谷歌的车，通用做了一个无人驾驶的展示了，做了六个月。最重要的是说过了十年，过去是2007年现在是2018年已经11年了，现在是做验证的时候十年前自动驾驶是一个可行的概念，现在是很多的新型造车厂把这个事情变成现实，做产品和服务，带给大众的用户，这是今天的状态，已经不是一个概念了。
　　现在是怎么样变成现实，怎么样把它一步一步落地，交给用户。
　　怎么去做这件事呢？其实在过去的几年可以看到在13年那个时候在OEM和科技公司合作不是非常紧密，那最近就是说在16年，17年18年有很多的OEM和科技公司之间的合作投资，甚至包括收购，其实就是说OEM是和科技公司非常紧密的战略合作。这是一个解决方案之一。
　　这里面在我们之前做到自动驾驶之前也做了很多的把概念变成实际的生产产品，这个就是我们做的一个，这个是在我们做自动驾驶之前做到感知了，我假如有一个摄像放到车上去，假如后面有阻挡就会把这个阻挡拿开，这个我们在工业界得到了奖项，在通用也是最大的奖项，这是一个例子说怎样把概念变成产品。
　　关于自动驾驶是怎么回事呢？我们去年推出了一个技术，就是在高速上怎么践行自动驾驶。这个系统如果我们有幸去参加展会，也可以去美国买一辆，这个在去年就上市了。
　　下一步这个我们还没有上市这是我们在做很多的工作，在做准备，刚才是在高速上，这个是在城市里，我们有一个公司我们收购的一个公司，投了很多的资源，怎么样自动驾驶在城市里面做，这是一个山端有很多高高低低的路，有行人，有修路的各种各样的情景，这个就是比较复杂的在城市道路里怎样做自动驾驶，刚才那个是在白天，这个是在晚上，晚上对一些感知比较难，这个就是我们基本上做了很多的工作，看看把自动驾驶白天晚上城市里面一步一步做的更完善，给客户带来更好的体验。
　　我跳到这一页。其实做车和做手机其实有一点不一样，我们不光要质量好，其实安全是一个非常重要的概念，因为手机电脑可以重启，车其实也可以，但是有可能代价非常大，所以我们也发布了一个安全的报告，下面是一个下厂参观的模型。
　　刚才讲到了自动驾驶，过去今天和将来。大家看的不错，但是真正我觉得今天想给大家讲一讲大概是怎么做自动驾驶的。这个就是当时我们做的系统的自动驾驶的组成模块基本上放成六大块，如果把每块和整合都做好，那么基本上有一个自动驾驶车。
　　现在外面跑的车和这个大模块差不多，有感知模块，有一个比如说从今天这儿到颐和园就是把目的地达到怎么过去就给你了，后面一个是相当于是我有交通灯，有时候会有一些各种各样的交通规则相关的，那这个就会告诉你有交通灯停。在十字路口有交通灯的时候规划你的路径，这些都有了以后就有一个控制的算法，怎样去执行，这个大概的就是说做自动驾驶一些主要或者是基本的模块。
　　很多重要的部分就是人工智能是在各个模块都有比较重要的作用，那时间关系今天就讲一个模块，也是我做的最多的模块就是感知模块。
　　感知模块其实就分为四个大问题，路在哪儿，有什么在移动，车在哪里，我这个本人在哪里和驾驶人是什么状态。基本上是这四个大问题。我就给每一个模块给一到两个具体的例子，我们是大概怎么做的把这些模块做出来或者是更好的拼接起来。
　　这个里面就是我们大概在很早之前做模块的时候是用激光，激光把无线导出来，这个时候有激光往下看，根据激光的反射的信号，把这个点映出来。具体的就不讲了。
　　还有就是用激光去把物体和哪儿是可以开的地方做出来。这个视频就不放了。
　　这个里面还有的就是用摄像头，怎么去把各种物体识别出来，里面一个是我们跟卡麦基合作的高速上，中国有时候车也开上保护带，虽然不允许这样做，只有在紧急情况的时候才能开，我们把保护带做出来，因为有时候在车没法紧急刹车都没法避免碰撞的情况下，还有办法把车打到保护带上，这样就可以避免碰撞，这个时候在这儿之前如果是自动驾驶的话必须把保护带找到，这个是我们通过摄像头把这个做出来，我们可以看到结果比较棒，就是在有各种各样的纹路，阴影的情况下都能做的比较好。
　　第二个大的类别是什么东西在动，就是第二个问题这个里面有行程识别，有自行车的识别，在中国自行车相对多。我想讲一个比较有序的问题就是十年前讲到的问题路做各种各样合乎的识别好多东西可以做，人和车的识别，树的识别，大楼的识别都能做，做了这些识别以后系统就会比较复杂，就会跑的慢，会出错。
　　对我们来说自动驾驶真正要解决的问题就是车怎么安全的跑到终点，这个里面就把问题反过来就是哪儿能够跑，这样的话就可以把这个问题反过来，相对来说至少简单了，那我的算法就跑的快了，就可以做的更棒，这是一个感觉，感觉是第一步，有了感觉以后想办法验证，这个时候我们又合作把这个东西做出来。
　　这个时候发了一篇论文，这是其中的一篇，就是说通过用这个系统做出来一个结果，看上去还是不错的，这个相对来说是结果，就是说原来的方法做出来的系统是第一代，这个是第二代，我们新的方法在很难的情况下结果会比原来的好。
　　第三个就是我在哪里，有的时候在高速上，高速上也会修路，就会比较复杂，路线也会变，这个时候我们在高速上道路修路的识别，这个基本上是一个视频，会通过这样子把修路的情况找出来，一开始说明没修路，这一段可以放心的开，后面就看到修路的牌子就是告诉驾驶人或者是告诉自动驾驶的车要开始小心，把驾驶的权利交还给驾驶人，要不然就慢慢开，这是我们对这个系统的一些研究。
　　之后就是我们刚才说的系统是很有用或者是比较好用的是（英）具体的就不再展开了，视频就不看了。
　　刚才讲了四个问题，全部是说我们车往前开，怎么到达目的地，在美国我们买很多的大的卡车SUV后面拖一个房车出去玩，这里有一个连接的地方的系统，就是怎么往后把这个东西倒到正好的地方可以把连接的部分放上去。
　　这个是我们和一个公司（英）一起做的，用一些更新的AI的方式把这个问题有一个比较好的解决，这个里面可以看到，其实不光是一个简单的夏天的场景，这里有雪天，有阴影，有各种各样的比较难的状况，那我们的结果相对来说还不错。
　　时间关系给一个简短的总结，自动驾驶十年前我们就说了这个是可行的，现在很大的目标我们过去是说把自动驾驶在高速上推到产品，然后之后就是说我们怎么把在城市道路里面自动驾驶做出来这是我们将来要考虑的。人工智能是一个非常重要的趋势，去把这些不同的模块放起来，把精度做上去这是一个很重要的问题。
　　然后在我们这些一步一步走向产品的时候，非常重要的是要跟各个领域，各个专长方面的专家去合作，刚才我们说到我们会和科技公司合作和各种各样的强者合作，把这个产品打造成一个非常非常客户能够接受和喜欢的不会产生重大安全问题的产品，这个里面的合作是非常重要的。
　　就像刚才沈总说的硬件软件的结合，怎样把我们一些现有的硬件做成车规，这些是有很多考虑的地方。我就说到这儿，有问题的话以后再说，谢谢大家！

(根据现场速记整理，未经本人审阅)