2019年4月16日-18日，备受瞩目的2019中国汽车论坛在上海嘉定隆重召开。本届论坛主题为“创新、开放、绿色——聚焦汽车产业变革与机遇”。本次论坛由闭门峰会、大会论坛、11个主题论坛和2个同期活动组成。其中，在4月18日上午举办的“智能网联汽车与未来出行变革趋势”主题论坛上，舍弗勒帕拉万技术股份有限公司技术销售总监Rolf Gramenske发表了题为“多重冗余的线控系统——自动驾驶的强制性要求”的精彩演讲。以下为演讲实录：

 

 

 

　　Rolf Gramenske：女士们、先生们，大家上午好！我是来自舍弗勒帕拉万的代表。今天我想谈一谈多重冗余的线控系统，首先我要谈谈公司的历史。最开始是从帕拉万发展而来，位于德国南部，与斯图加特非常近，在线控技术方面是市场的领军者。因此这样的公司，其实在1995建立起来的，并且开始研究整个汽车供电体系，以及动力体系等等。我们当时想的是如何实现各种愿景，让汽车实现自动驾驶。
　　最开始的时候，我们开始开发出这样的线控系统用于残疾人车，大家可以看看小的公司其实要做这样的工作不容易，这样的系统其实在当时主要是聚焦于失效安全和失效运行，当时可能会出现各种各样的故障，还有导致人员的伤亡。因此在那个时候，我们其实非常小心谨慎，尤其是在开发这样的失效安全和失效运行的时候，非常小心、谨慎，希望能够把这个多重冗余线控系统做好。
　　现在全球其实已经有了8500多辆的汽车已经搭载了我们的线控系统，并且经过了公共道路认证。
　　现在我们可以看一下整个体系当中的关键组件，其实这是一个全球独一无二的多重冗余线控系统，已经经过了17多年的发展，并且经历了市场的检验，现在在市场中也可以购到。我们已经有超过大概10亿公里的公共道路驾驶里程，因此没有哪个公司在我看来可以与我们在这方面媲美。与此同时，我们其实已经获得官方批准和认证，符合欧盟方面的ECE-R-13/ECE-R-79/ECE-R-10，这些已经用于到商用车和无人驾驶出租车等等。
　　现在要说一说技术本身，到底怎么整个系统怎么运作？大家可以手动操控这套系统。这样一些输入的信号可以通过我们的多重冗余线控系统的传感器采集到每一个控制器当中，我们各个处理器在同时工作，并且进行连续的相互监督，再输出控制指令。当然与此同时，我们可以控制方向，或者控制刹车，或者两者合二为一，在转向和刹车的执行器中也有多重冗余传感器，这样能够提供指令的反馈给我们的控制单元。
　　但是我们不仅仅需要这些输入信号，我们还需要关注其他的界面，大家可以看到我们使用了双绕组电机，电机性能非常高效，并且执行两个不同的任务，电机在一个轴承上，每一个电机都可以由控制器分开控制。现在我们看看整个安全概念，让我们一探究竟，我们现在看看整个控制面板怎么样，其实性能非常高效并且稳定的。
　　其实它有十层的PCB，其实每一个元件都是自己的保护层，实现冗余技术的运用。所有系统都可以同时运行，我们也有独立的电机输入，还有独立的两个电机驱动输出层。与此同时每个伺服系统有多个处理器同时工作，我之前也说过右侧也会有相应的元件，每一个输入信号其实都会最终到达我们的处理器并且进行解读。每一个处理器上的各个信号其实都可以同时进行，每一次同时可以处理高达9个信号，以此来实现整个多信号输出。
　　我们有了这样一个冗余的概念是为什么？如果你在这样的一个情况下有两个指令同时出现，一个向左转一个向右转，现在我们就需要多个信号处理器，以便在这两个不同的信号和决策当中做出权衡，以此决定是否左拐还是右拐，下面看一个视频让大家看看这个怎么运作。（视频）这是一个非常短小的视频，从视频中可以看到整个系统将有怎样的能力帮助我们实现自动驾驶，现在系统大概针对L4-L5级自动驾驶设计的，因为我们之前主要对特殊人群设计的，他们可能无法很好的控制方向盘或者是操纵整个汽车。我们的系统是100%定制化的。
　　通过这样的方式，每个客户将会得到最好的解决方案，大家可以看看右边的这个幻灯片，这是一些参考。下面是奔驰的概念车，也是一个自动驾驶的自动驾驶舱，下面同样是一个概念车型，也是我们在法兰克福车展上的展示，可以看到里面中控台，以及方向盘，包括这个方向盘可以非常自如的旋转，保证这样一个轻微的调整可以让它跟中控台结合的更加好，同样也是要变得更加稳固。当然我们也会提供这样的测试效果，让大家会有机会对这个系统能够更加熟悉，需要有一定的培训，我们提供一个培训学校，大家更了解这个系统功能怎样使用这个系统。
　　未来的展望，我们系统应该是在应用概念以及系统，同样也会有机电组件，同样也是这样的应用，我非常想邀请大家去上海车展我们的展位体验一下，大家可以了解更多的情况，即使对于电动车来讲，有很多非常好的应用，大家可以体验。对于这个组件也有非常多的尝试，同样在这方面，大家也会看到对比的幻灯片上显示的，绿色的就是我们自己做的工作，我们在这方面也非常有自信，云服务开始的数据分析，以及数据孪生。同样当有故障发生的时候，我们可能会听到提示音，或者是发现一些变化，我们可以去用这种数字孪生方式分析这个数字，或者去做预测，看看我们什么时候需要维修我们的车辆。
　　以上就是我的分享，非常感谢大家聆听，祝大家今天愉快，谢谢。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）